臺(tái)車自動(dòng)走行技術(shù)

臺(tái)車具有自動(dòng)走行、升降和橫移功能，用于臺(tái)車移位和精調(diào)對(duì)中。臺(tái)車走行系統(tǒng)由兩組主動(dòng)輪對(duì)和兩組從動(dòng)輪組組成，其分別布置在臺(tái)車的前后端，支撐臺(tái)車并驅(qū)動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)。所有輪對(duì)都安裝有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于控制主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組分別同步轉(zhuǎn)向，方便臺(tái)車通過(guò)曲線。主動(dòng)和從動(dòng)輪對(duì)均使用實(shí)心輪胎，不需鋪設(shè)軌道，減少鋪軌、移軌等環(huán)節(jié)，移動(dòng)更加靈活、方便。臺(tái)車兩端都安裝有升降橫移系統(tǒng)，用于保證臺(tái)車中心在鋪設(shè)防水板時(shí)與隧道中心精確對(duì)中。

防水板自動(dòng)鋪掛技術(shù)

防水板采用掛布系統(tǒng)自動(dòng)鋪掛，防水板環(huán)縫由后掛布小車帶動(dòng)爬焊機(jī)自動(dòng)焊接。

掛布系統(tǒng)是鋪設(shè)臺(tái)車的主要工作機(jī)構(gòu)，主要由前掛布小車、后掛布小車和防水板牽引軸、軌道等組成。前后掛布小車均安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸上安裝有齒輪，與軌道頂面的大齒圈嚙合，驅(qū)動(dòng)掛布小車沿軌道爬行。工作時(shí)，防水板牽引軸夾持防水板，前后掛布小車的減速電機(jī)一起驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)掛布小車、牽引軸一起拖拽防水板沿臺(tái)車模板表面移動(dòng)，將防水板整體覆蓋在臺(tái)車模板外表面。

(1) 前掛布小車前掛布小車由走行輪、輪箱、減速電機(jī)、帶立座軸承、支座和電動(dòng)卷筒等組成。車輪成對(duì)布置卡在弧形軌道內(nèi)，導(dǎo)引掛布小車沿軌道運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)卷筒給減速電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)輸出端的小齒輪與軌道頂部的齒圈相嚙合，沿軌道運(yùn)動(dòng)。

( 2) 后掛布小車后掛布小車由走行輪、減速電機(jī)、導(dǎo)柱、電動(dòng)卷筒、帶立式座軸承、爬焊機(jī)、連桿、電動(dòng)推桿和輪箱等組成，具有掛布和帶爬焊機(jī)自動(dòng)焊接兩種功能。走行輪成對(duì)布置，卡在弧形軌道內(nèi)，導(dǎo)引掛布小車沿軌道運(yùn)動(dòng)。掛布工作時(shí)，功能類似前掛布小車。

防水板牽引軸穿過(guò)帶立式座軸承，前后掛布小車共同前進(jìn)，拖拽防水板沿臺(tái)車模板表面移動(dòng)，將防水板整體覆蓋在臺(tái)車模板外表面，完成防水板攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。

焊接防水板時(shí)，后掛布小車上的傳感器自動(dòng)檢測(cè)爬焊機(jī)與模板表面的距離，控制電動(dòng)推桿伸縮，自動(dòng)調(diào)節(jié)爬焊機(jī)的高度，保證爬焊機(jī)焊接面與臺(tái)車模板面齊平，確保防水板在焊接時(shí)無(wú)扯皺。后掛布小車沿軌道一周，爬焊機(jī)完成與上一模防水板之間的環(huán)縫焊接。